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深入醫院抗疫、督導市民隔離，全能波士頓動力機器狗大顯身手

發布時間 : 2020-05-19 瀏覽量 :

還記得去年紅極一時的四足機器狗 Spot 嗎？這款由波士頓動力公司開發的仿真機器人一經面世就震驚了許多人，它們可以自主行走，也能承受住踢和推等動作，還可以開門和操控物體。通過操作方向按鈕鍵，人類就可以像操控遙控汽車或機械玩具一樣控制它們的行走方向。

而如今在疫情大流行的環境下，在公共區域進行活動十分危險，各國都在呼吁民眾不要聚集，各個密集區域也有人流督導員，而 Spot 機器狗也是其中一員，新加坡市政當局正在使用它來提醒游客彼此保持安全距離。

機器狗當上 “監督員”

這款機器人裝有攝像頭，可以用來估計游客數量，但新加坡國家公園管理局（NParks）表示，它不會收集個人數據，也不會使用視頻來識別游客。 Spot 是遠程控制的，但它有內置的傳感器來阻止碰撞，并將由一個向導陪同。在試驗期，它首先被派往了該市碧水宏茂橋公園巡邏，播放預先錄制的信息，以提醒公園游客注意安全疏導措施。NParks 說道，如果試驗成功，這款機器人可以在公園的高峰時段全天待命。

NParks 表示，使用這種機器人可以減少工作人員在公園巡邏的需要，并且降低了接觸病毒的風險。據當地報紙《海峽時報》報道，該委員會還在考慮將這款機器人部署到城市的其他地方。

公園里張貼的告示要求游客不要 “干擾” 機器狗的巡邏實際上這已經并不是機器人第一次被用來提醒公眾保持社交距離，美國公司 Knightscope 的安全警衛機器人進行了軟件更新，可以讓他們廣播公共安全信息，從 “請保持你和其他人之間的安全距離” 到 “洗我們的手很有趣！” 等等，提醒人們注意防護措施。機器狗入職醫院大流行的傳染性無疑為機器人制造商提供了部署其產品的新機會，并且冠狀病毒最終可能會加速這些機器的采用。目前也有 Spot 機器狗正在醫院進行試驗，以幫助治療冠狀病毒。

為了減少治療過程中需要的面對面互動次數，以及減少個人防護設備的總體使用，來確保醫護人員的安全，波士頓動力公司與醫療保健合作，讓機器狗頭頂 iPad，背裝對講機，方便醫生對患者遠程提問，也增加采集生命體征信息的功能，來遠程測體溫、呼吸頻率等，同時它也有對病房進行消毒的功能。

除此外，波士頓動力還把所有開發的軟硬件在 GitHub 上開源，他們表示這套軟硬件設計具有通用性，能在其他具有 API 和自定義載荷能力的移動機器人平臺上部署。

GitHub地址：https://github.com/boston-dynamics/bosdyn-hospital-bot

何方“神圣”？

既然 Spot 機器狗有著 “十八般武藝”，能到處晃悠監控人群，也能在醫院發揮自己的 “跑腿” 功能，那他到底厲害在哪呢？

86851589844244144據波士頓動力公司介紹，Spot 機器狗的硬件幾乎完全是定制的，它由具有強大功能的計算板來進行控制，它身體的兩側各有五個傳感器模塊，它可以從任何方向測量其周圍空間。支腿由 12 個定制的減速電機提供動力，最大速度為每秒 1.6 米。充電一次即可運行 90 分鐘。

除了基本配置外，還可以將多達 14 公斤的額外硬件集成到有效負載接口，這一重量是目前無人機無法承受的載荷。機器人的感知系統包括攝像頭和 3D 傳感器，用于避開障礙物，感知地形，因此它可以爬樓梯并越過瓦礫，還可用于創建 3D 地圖。 Spot 機器狗內置立體攝像機提供深度信息以生成 3D 點云，從而使機器人能夠繪制周圍環境并避開障礙物。如果生活中擁有這么一只全功能的機器狗，那將是怎樣美好的場景。想象一下，它可以幫我們取東西，開門，甚至我們還可以出門遛狗。前幾個月大火的一段遛狗視頻傳到網上后，播放量已經達到了數百萬，視頻的主角是前《流言終結者》主持人 Adam Savage 以及一只波士頓機器狗。他把剛收到的機器狗帶到外面的山坡溜一圈，對其進行測評。從他的視頻來看，他將機器狗 Spot 放在巖石上進行行走，也帶它穿過管道、爬樓梯，Spot 都毫不費力。在視頻中，Savage 也會與 Spot 交流，顯然已經把它當做一條真正的大黃狗了。

就在上個月，波士頓動力公司宣布 Spot 機器狗正式商用，雖然官方并未公布價格，但 IEEE spectrum 估計售價會趕上一輛豪車。而且該公司還開源了 Spot 的 SDK，可以使用 Python 直接控制 Spot，也就是買了 Spot 之后，可以自己 DIY 它的功能，從此擁有專屬于自己的機器狗不再是夢。

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